如果我们想要在手机百度地图中查看周边，并希望地图占满整个屏幕，可以按照以下操作步骤来进入全屏模式：
1. 打开手机上的百度地图应用。
2. 在凯发体育网站首页或者搜索框中输入您想要查看的位置或者关键词，点击搜索按钮。
3. 地图会显示您所搜索的位置或者关键词的结果。
4. 在地图界面上随便点击一处。
5. 当您点击地图上的任意位置后，会出现一个工具栏。
6. 在工具栏中找到一个方形的按钮，通常显示为四个箭头指向四个方向。
7. 点击该按钮即可进入全屏模式。
8. 此时，地图将占满整个手机屏幕，您可以更清晰地查看周边地理信息。
9. 如果您想退出全屏模式，只需再次点击全屏模式按钮。
通过以上操作，您可以轻松进入和退出手机百度地图的全屏模式，以便更好地浏览地图信息。
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